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lunes, 17 de marzo de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 20

CEREBRO
ELECTRÓNICO 20

Puesta en Marcha del Cerebro Electrónico, más la interfaz de media potencia, más el circuito triple del cambio de giro, más los tres motores con sus mecanismos.
Cualquier pregunta hacerla en los comentarios del Blog o del video en Youtube



VIDEO: CEREBRO ELECTRÓNICO 20


viernes, 14 de marzo de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 19

CEREBRO
ELECTRÓNICO 19

1)         Conexión del Segundo Motor al circuito del cambio de Giro
1)                 Conexión del Tercer Motor y sus Micro Switchs al circuito del cambio de Giro




VIDEO: CEREBRO ELECTRÓNICO 19



lunes, 10 de marzo de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 17

CEREBRO
ELECTRÓNICO 17

Montaje de la interfaz transistorizada entre el Cerebro Electrónico y el circuito del cambio de Giro

1)                  Cada Salida de transistor o Emisor, va a la unión de Rectificador- Resistencia, del circuito triple del cambio de giro.

VIDEO: CEREBRO ELECTRÓNICO 17


viernes, 7 de marzo de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 16

CEREBRO ELECTRÓNICO 16

Montaje de la interfaz transistorizada entre el Cerebro Electrónico y el circuito del cambio de Giro

1)                  Resistencia de 1000 ohm a Colector de cada Transistor

VIDEO: CEREBRO ELECTRONICO 16


miércoles, 5 de marzo de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 15

CEREBRO ELECTRONICO 15

Programación en Hardware (Continuación)

1)     Prueba con diodos Led, para garantizar el funcionamiento del Cerebro Electrónico


Video: CEREBRO ELECTRÓNICO 15



lunes, 3 de marzo de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 14

CEREBRO ELECTRÓNICO 14
Programación en Hardware (Continuación)
1)     Seguimos haciendo los arreglos con Diodos Rectificadores y convertimos 10 salidas en 6, dos salidas por cada motor.
Prueba con diodos Led, para garantizar el funcionamiento del Cerebro Electrónico



VIDEO: CEREBRO ELECTRÓNICO 14



viernes, 28 de febrero de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 13

CEREBRO ELECTRONICO 13
Programación en Hardware
1) Tomamos  el circuito decodificador de los primeros capítulos y quitamos los Led

2) Hacemos los arreglos con Diodos Rectificadores y convertimos 10 salidas en 6, dos salidas por cada motor.

miércoles, 26 de febrero de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 12

CEREBRO ELECTRONICO 12

Cableado del circuito triple para el cambio de giro para cada motor
1)      Corto circuito entre Emisor del Transistor Superior Izquierdo y el Colector del Transistor Superior Derecho
2)     Corto circuito entre  el Colector del Transistor Inferior Izquierdo y el Emisor del Transistor Inferior Derecho
3)     Negativo a Emisor del Transistor Superior Derecho
4)     Negativo a Emisor del Transistor inferior Izquierdo
5)     Positivo a Colector del Transistor Superior Izquierdo
6)     Positivo a colector del Transistor inferior Derecho
7)     BASE del Transistor Superior Izquierdo a Negativo de Diodo rectificador
8)     BASE del Transistor inferior Izquierdo a un extremo de Resistencia de 330 Ohm
9)     Corto circuito de Resistencia y positivo del Diodo en un extremo sin conexión
10)  BASE de Transistor Superior Derecho a un extremo de Resistencia de 330 Ohm
11)   BASE de Transistor inferior Derecho a Negativo de Diodo rectificador

12)  Corto circuito de Resistencia y positivo del Diodo en un extremo sin conexión



lunes, 24 de febrero de 2014

CEREBRO ELECTRONICO 11

CEREBRO ELECTRÓNICO 11

Prueba: (Continuación)
1)                  Prueba del Segundo Grado de Libertad: Movimiento lineal
2)                 Primer grado de libertad: Sólo da giros
3)                 Montaje de tres circuitos en un sólo protoboard para cambio de giro
4)                 Este circircuito fue montado paso a paso en los capítulos 6, 7 y 8



lunes, 23 de diciembre de 2013

CEREBRO ELECTRONICO 10

CEREBRO ELECTRÓNICO 10
Prueba: (Continuación)

1)                  Tercer grado de libertad: Un motor que entrega un movimiento lineal fino
2)                 Micro switchs fin de carrera para evitar golpes en el motor

3)                 Prueba individual del tercer grado de libertad





viernes, 20 de diciembre de 2013

CEREBRO ELECTRONICO 9

CEREBRO ELECTRÓNICO 9

Prueba:
1)                  Primer grado de libertad: Un motor que sólo da giros
2)                 Segundo Grado de Libertad: Un motor que entrega un movimiento lineal
3)                 Cableado de micro Switchs fines de carrera para evitar golpes en el motor





miércoles, 18 de diciembre de 2013

CEREBRO ELECTRONICO 8

CEREBRO ELECTRÓNICO 8

Cambio de giro del motor (Continuación)
Construcción:
        Corto circuito entre  el Colector del Transistor Inferior Izquierdo y el Emisor del Transistor Inferior Derecho
       Resistencia limitadora de 1000 Ohm al corto circuito del diodo y la resistencia del lado Derecho
       Resistencia limitadora de 1000 Ohm al corto circuito del diodo y la resistencia del lado Izquierdo
       Prueba de Funcionamiento conectando el motor y la fuente de 12 Voltios.



miércoles, 11 de diciembre de 2013

CEREBRO ELECTRONICO 6

CEREBRO ELECTRONICO 6

Cambio de giro del motor
        Protoboard
       4 Transistores de Potencia 2N3553
       2 Diodos Rectificadores 1N4004
       4 Resistencias de 1000 Ohm
       Trozos de Cable Telefónico



Construcción:
        BASE del Transistor Superior Izquierdo a Negativo de Diodo rectificador
     BASE del Transistor inferior Izquierdo a un extremo de Resistencia de 1000 Ohm
3   Corto circuito de Resistencia y positivo del Diodo en un extremo sin conexión



miércoles, 4 de diciembre de 2013

CEREBRO ELECTRONICO 3

CEREBRO ELECTRÓNICO 3


Vamos a cablear nuestro circuito integrado 4017b a cada pin positivo de los Led
       El pin 16 al positivo de la fuente
       El pin 8 al negativo de la fuente
       El pin 3 del 555 al pin 14 del 4017b
       El pin 13 en corto circuito con el pin 12

     El pin 12 al negativo de la fuente




viernes, 9 de agosto de 2013

Regulador de Voltaje 1

Regulador de Voltaje
Circuito Total:

Este dispositivo es muy útil al momento de fabricar fuentes de poder, ya que permite tener una salida de voltaje constante con suficiente corriente al momento de variar la carga. La misma carga entrega polaridad negativa al transistor de baja potencia para que disminuya o aumente la corriente a través del transistor de alta potencia. Está compuesto por un condensador electrolítico de entrada de 470 micro faradios con 25 voltios, para filtrar la señal de entrada, una resistencia de 680 Ohm con ¼ de vatio que polariza al transistor de potencia directamente, otro condensador de filtro de 220 micro faradios y 12 voltios después de esta resistencia con el fin de estabilizar el voltaje que se distorsiona después de esta, un transistor 2N2222 que viene siendo el verdadero regulador del dispositivo el cual entregará más o menos polaridad negativa a la base del transistor ECG3055, un potenciómetro de  100 Ohm junto a una resistencia de 1 K ohm formando un divisor de tensión variable a la base del 2N2222 y por último el transistor ECG3055 que entrega toda la corriente que le exige la carga manteniendo el mismo voltaje.
Conexión 1:
Este componente posee una capacidad de 470 micro faradios con 25 voltios con lo que trataremos de estabilizar un poco la señal entrante al regulador. Entre más capacidad posea el condensador más estabilidad y filtrado entregará al circuito. El voltaje lo dejamos en 25 voltios ya que para el diseño de estos dispositivos siempre se trabaja con valores para filtros del doble del voltaje con el que se polariza o se alimenta. Recordemos que el condensador electrolítico trabaja como una pila temporal y lo que hace es llenarse como si fuese un tanque de agua, pero en vez de agua se llena de voltaje. Éste componente se carga con la energía de la entrada lo más rápido posible y se descarga hacia el circuito del regulador.
Continua 2

miércoles, 7 de agosto de 2013

Regulador de Voltaje 2

Continua 2
Conexión 2:
Este condensador de 220 micro Faradios y 12 voltios, se encarga de estabilizar o filtrar el voltaje de la base del transistor ECG 3055, ya que al pasar el voltaje por la resistencia de 680 Ohm, se desestabiliza un poco. Recordemos que esta resistencia se encarga de disminuir la tención de base que entra al transistor de potencia y al aumentar la carga, aumenta el rizo o la desestabilización que será corregida por este condensador electrolítico. El voltaje que elegimos para este filtro, es mucho menor a 12 voltios ya que este valor se disminuye considerablemente después de su paso por la resistencia de 680 Ohm.
Conexión 3:
En esta foto observamos, el circuito de control de todo el dispositivo, en donde al aumentar la carga, el transistor de baja potencia tiende a cortarse y por lo tanto dejará libre al transistor de alta potencia, quien tratará entregar toda la corriente que necesite la carga, ya que no tiene obstáculos para hacerlo. Al disminuir la carga el transistor de baja potencia, quedará polarizado en forma directa y tratará de cortar con más fuerza al transistor de alta potencia, quien a su vez disminuirá la corriente a través de la carga. Manteniéndose así el voltaje en forma constante hacia la carga, ya que la conexión emisor común del transistor ECG3055 es muy estable para lo voltaje de salida. Nótese que la base del transistor de baja potencia se encuentra ubicado entre una resistencia de 1 K Ohm y un potenciómetro de 100 Ohm, con el fin de ajustar el voltaje de salida.
Conexión 4:
Aquí podemos observar a la resistencia de 680 Ohm, que va directamente a la base del transistor de potencia 2N3055. Cómo se puede observar, existen: recolección entre la resistencia y la base, una de estas conecciones la aporta el condensador que estabilizar la señal en ese punto y la otra es la proveniente del transistor de baja potencia, que se encarga de dar la orden desde cortar al transistor de potencia hasta permitirle el paso de la corriente máxima. Ahora podemos observar que existe una conexión de cortocircuito entre el colector del transistor de potencia y la entrada directa de la fuente, esa conexión se encarga de proporcionar al transistor de potencia toda la corriente que pueda necesitar en un momento dado.
Fin

lunes, 22 de julio de 2013

PUNTA LÓGICA 3

Continuación 3

Observemos las conexiones en su totalidad:
Resistencia de 10 M Ohm a la base del 2N3906
Resistencia de 10 M Ohm a la base del 2N2222
Corto circuito a los extremos de las resistencias de 10 M Ohm
Resistencia de 660 Ohm a la base del 2N3906 y a positivo
Resistencia de 660 Ohm a la base del 2N2222 y a negativo.



Usaremos un segundo Transistor 2N2222 conectado como inversor de señal del transistor 2N3906, polarizado de manera directa. Conectaremos una resistencia de 10 M Ohm desde la base del segundo transistor 2N2222 al colector del transistor 2N3906. Ahora usaremos un cable para conectar el emisor del segundo 2N2222 al negativo del protoboard.  A través de un cable conectaremos el emisor del transistor 2N3906 al positivo del protoboard. El emisor del primer transistor 2N2222 irá conectado al negativo del protoboard a través de un cable.

Como necesitamos usar los mismos diodos led del uno (1) lógico para encender el cero (0) lógico en su totalidad, conectaremos un diodo rectificador que conecta ambos bancos de diodos de una forma, pero los deja desconectados de otra. Por eso, cuando el uno (1) encienda, el diodo rectificador dejará desconectados los led del cero (0) y cuando el cero (0) encienda el diodo rectificador conectará los diodos led del uno (1) para completar el cero (0). Esta conexión la haremos entre el colector del primer transistor 2N2222 que va al positivo del diodo rectificador y el colector del segundo transistor 2N2222 que va al negativo del diodo rectificador.

En este punto podemos decir que nuestro circuito está listo, ya que si conectamos unos diodos led en vez del display funcionaría inmediatamente y así es como muchas personas lo hacen para disminuir su tamaño. Sólo falta configurar correctamente el display de siete segmentos y conectarlo al circuito. Ahora bien, debemos usar un display de 7 segmentos de ánodo común y debe ser así porque si no, no funcionará. Para usar un display de cátodo común debemos hacer la lógica de los transistores de forma contraria. 

Continuará 4

jueves, 18 de julio de 2013

PUNTA LÓGICA 4

Continuación 4

En este paso haremos unas pruebas para observar en donde se encuentran eléctricamente, cada uno de los segmentos del display, para esto buscaremos primero el ánodo colocando o conectando a positivo del protoboard una resistencia de 1 K Ohm y el otro extremo de la resistencia la conectaremos en uno de los orificios del protoboard y con un cable conectado a negativo empezaremos a repasar cada orificio alrededor del display, hasta que encienda alguno de los segmentos. Si no enciende ninguno, entonces cambiaremos la resistencia de lugar y volveremos a hacer el repaso con el negativo y así sucesivamente hasta conseguir que uno o todos los segmentos enciendan. En ese momento tendremos identificado el ánodo del display con la resistencia, por lo tanto retiraremos la resistencia y la sustituiremos por un cable rojo que vaya al positivo del protoboard. ADVERTENCIA: Cuando hagamos esta conexión, no debemos usar el cable del negativo ya que podríamos quemar el display, debido a que retiramos la resistencia y está conectado directamente.  Cada vez que encontremos un segmento, debemos señalarlo a través de una resistencia de 1 K Ohm.

Este es la figura que debemos buscar, Yo le llamo el casi cero (0), ya que necesitaríamos el uno (1) para poder completarlo. Esta figura la fabricaremos tomando las resistencias de todos los segmentos que ya hemos identificado para esta figura y las conectaremos a un solo punto del protoboard (ESTO NO SIGNIFICA QUE LA CONEXIÓN SE HAGA A UN SOLO HUECO. ESO NO SE DEBE HACER). Un solo punto del protoboard implica 5 huecos libres pero unidos entre sí. Y de estos 5 huecos sólo usaremos 4 para las resistencias y 1 para el cable de conexión. Una vez hechas estas conexiones colocaremos este cable a negativo (SÓLO PARA PROBAR) y debemos ver esta forma.

Ahora al igual que el paso anterior, tomaremos las resistencias de los segmentos que forman el uno (1) y las conectaremos a otro punto diferente del protoboard, en donde usaremos dos huecos de este punto para las dos resistencias de estos segmentos y un punto para el cable de conexión. Una vez hecho esto, colocaremos este cable al negativo (SÓLO PARA PROBAR) y debemos ver esta forma. Si hacemos un puente (DE PRUEBA) entre punto de casi cero (0) y punto de uno (1), visualizaríamos el cero (0) completo.

Aquí les muestro el circuito completo en donde asociaremos el display de 7 segmentos a la totalidad del dispositivo y para esto nos valdremos de los cables de los puntos del casi cero (0) y el uno (1).  El cable del casi cero (0) va conectado al negativo del diodo rectificador y el cable del uno (1) va conectado al positivo del diodo rectificador y eso es todo.



Continua 5



miércoles, 17 de julio de 2013

PUNTA LÓGICA 5


Continua 5


Cuando conectemos o toquemos el valor negativo con la punta de prueba del circuito, este reflejará un cero (0) completo en el display.





Cuando conectemos o toquemos el valor positivo con la punta de prueba del circuito, este reflejará un uno (1) en el display.





 





Fin