CEREBRO ELECTRONICO 13

CEREBRO ELECTRONICO 13

Programación en Hardware

1) Tomamos  el circuito decodificador de los primeros capítulos y quitamos los Led

2) Hacemos los arreglos con Diodos Rectificadores y convertimos 10 salidas en 6, dos salidas por cada motor.

Video: CEREBRO ELECTRÓNICO 13

CEREBRO ELECTRONICO 12

CEREBRO ELECTRONICO 12

Cableado del circuito triple para el cambio de giro para cada motor

1)      Corto circuito entre Emisor del Transistor Superior Izquierdo y el Colector del Transistor Superior Derecho

2)     Corto circuito entre  el Colector del Transistor Inferior Izquierdo y el Emisor del Transistor Inferior Derecho

3)     Negativo a Emisor del Transistor Superior Derecho

4)     Negativo a Emisor del Transistor inferior Izquierdo

5)     Positivo a Colector del Transistor Superior Izquierdo

6)     Positivo a colector del Transistor inferior Derecho

7)     BASE del Transistor Superior Izquierdo a Negativo de Diodo rectificador

8)     BASE del Transistor inferior Izquierdo a un extremo de Resistencia de 330 Ohm

9)     Corto circuito de Resistencia y positivo del Diodo en un extremo sin conexión

10)  BASE de Transistor Superior Derecho a un extremo de Resistencia de 330 Ohm

11)   BASE de Transistor inferior Derecho a Negativo de Diodo rectificador

12)  Corto circuito de Resistencia y positivo del Diodo en un extremo sin conexión

Video: CEREBRO ELECTRÓNICO 12

CEREBRO ELECTRONICO 11

CEREBRO ELECTRÓNICO 11

Prueba: (Continuación)

1)                  Prueba del Segundo Grado de Libertad: Movimiento lineal

2)                 Primer grado de libertad: Sólo da giros

3)                 Montaje de tres circuitos en un sólo protoboard para cambio de giro

4)                 Este circircuito fue montado paso a paso en los capítulos 6, 7 y 8

Video: CEREBRO ELECTRÓNICO 11